产品详细描述：

  根据IFR数据，2022年全球工业机器人销量达到217亿美元，预计于2024年达到230亿元，其中，中国工业机器人销量在全球占比已突破50%。同时，随着作业活动范围的扩容、消费升级需求的出现、AI大模型和算力演进，有望加快工业机器人在各场景的应用。

  工业机器人可分为六轴机器人、SCARA机器人、Delta机器人和协作机器人。

  六轴机器人按照负载大小可进一步分为大六轴（＞20KG）和小六轴（≤20KG）。

  其中，大六轴机器人为最大品类，2017～2022六轴机器人销量复合增速12.6%，2022出货量18.8万台，大六轴增速超小六轴，是六轴机器人销量增长的主要贡献品类。

  虽然六轴机器人是我国应用最多的品类，但六轴机器人尤其是大六轴技术壁垒高，国产化率低。近年来，六轴销量增长主要受新能源、汽车零部件行业拉动，国产替代空间广阔。

  通过搭配不同的末端执行器，多关节机器人可适用于装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等大量应用场景。

  工业机器人产销量迅速增加的同时，很多工业机器人制造企业以组装和代加工为主，处于产业链的低端，旺盛的中低端市场需求带来了行业过热的苗头。

  资本的短期逐利性和工业机器人产业的长期发展规律相违背，使得国产六轴以上工业机器人等高端本体产能不足，而低端本体（以搬运和上下料为主的直角坐标机器人等）产能过剩情况严重。

  根据工信部统计，我国自主品牌工业机器人以三轴、四轴的坐标机器人和平面多关节机器人为主，六轴的多关节型机器人占全国工业机器人销量的比重不足6%。

  而外资品牌销售的工业机器人中多关节型机器人占全国工业机器人销量的比重达到62%，自主品牌产品还远不能够满足国民经济各领域的发展要求。

  我国大功率六轴机器人市场基本被“四大家族”发那科、ABB、安川、库卡垄断。

  “四大家族”业务基本打通全产业链，除了减速器市场基本被日本企业纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳克(Harmonic)垄断，国际领先企业的经营事物的规模基本涵盖了产业链的上中下游。

  2022年中国工业机器人国产化率仅为35%，其中发那科/ABB/安川/库卡在中国销量分别为4.3/2.3/2.3/2.2万台，市占率达到15.3%/8.2%/8.2%/7.9%，合计占比40%。而同期中国工业机器人龙头埃斯顿/汇川技术机器人销量市占率仅为5.9%/5.2%。

  全球工业机器人龙头发那科凭借对底层数控系统技术的极致掌握，牢牢守住全球工业机器人龙头的地位，毛利率水平高于同为工业机器人四大家族的安川电机及ABB。

  国产工业机器人具备本土产业链优势，近年来逐步迎来进口替代的重要窗口期。根据MIR数据，2022Q3，六轴机器人国产出货量环比提升，四大家族中国出货量呈下降趋势。

  在国产化率较低、壁垒较高的大六轴环节，国产头部厂商以埃斯顿、汇川技术、埃夫特、新时达等为代表走在前列，已具备一定规模和技术实力。

  整体来看，机器人本体的硬件技术已趋于成熟，主要在结构的优化和使用体验的提升；外资巨头的优势逐渐向软件转移，给了国产本体追赶的窗口期。掌握自主运控技术、提升附加值是不断被验证的发展的新趋势，目前国内仍处于增长期，龙头厂商有望引领国产替代。

  从下游需求来看，随着新能源车、锂电、光伏等行业需求高增，带来对大功率6轴机器人（20kg）的需求上升。

  这几年机床展会，机器人展示明显增多，而且从之前的简单动作展示逐渐走向实用。机器人也从最初的FUNUC一家独大，变成了FUNUC、ABB，库卡等机器人各领风骚。 如展会上演示的机器人交换电极，用的就是六轴机器人。从电极库中准确得到要用的电极，取下后，在空中还要潇洒地转几圈，然后准确地把电极安装上。这个技术，在很多大企业得以使用，并配合机床厂商，在CAM自动编程中，增加控制机器人换电极的代码。

  记者11月1日从教育部获悉，教育部等十七部门近日联合印发《家校社协同育人“教联体”工作方案》，提出力争到2025年，50%的县建立“教联体”，到2027年所有县全面建立“教联体”。

  今日油价将在下周的11月6日24时调整，目前预计油价下调160元/吨。车友们相互转告，油价重新大跌中了。今日油价92，95号汽油与0号柴油请看下方油价列表。

  来源：北京青年报微信 近日，杭州市民陈龙（化名）在社交平台发帖称，他在杭州龙坞茶镇的拍摄基地被数十名陌生人擅闯，对方还在别墅露天泳池清洗满是泥泞的鞋子和登山杖，导致泳池被污染。此外，基地里部分草地损毁严重，还有一把太阳伞被折断。

  距离美国大选决战日还有不到100小时。最新民调显示，两党候选人特朗普与哈里斯之间支持率依然难分伯仲。此前一度狂热的“特朗普交易”有一定降温迹象，除了获利了结以外，部分资金也开始对胜选的结果进行押注或对冲。

  来源：【海报新闻】11月2日下午3点半，2024赛季中超联赛最后1轮全部8场比赛同时开战。历经8个月漫长征程，16支球队战至终章，最终揭晓冠军和保级悬念。上海双雄为冠军奖杯缠斗至今，末轮四队保级大乱斗，将悬念和精彩进行到底，实乃中超之幸、球迷之幸。

  广东21个地市的经济三季报正式揭晓（），从总体情况去看，有喜有忧，表现不一，出现分化。透过这纷繁复杂的数据，我们正真看到有三个新的趋势需要我们来关注。房地产波动影响已有触及“底端”的征兆。

  在阅读此文之前，辛苦您点击一下“关注”，既方便您进行讨论和分享，又能给您带来不一样的参与感，感谢您的支持！编辑丨xk不知从何时起，导演选角这一过程，开始被人们戏谑的称为“选妃现场”。看到漂亮的女演员，导演们本着“肥水不流外人田”的原则。纷纷“纳妾”似的将其收入自己囊中。

  广东汕头的李先生，近日突发脑干出血在医院救治了一个星期，没抢救过来，不幸离世了。由于是突发疾病，一直昏迷，临走也没有留下一句话给家人。后来家属在整理遗物的时候，在衣柜里发现了32万现金。码的整整齐齐，用红色塑料袋装着。李先生不知道为何这些钱没有存银行。